自動控制系統不但在理論上迅猛發展，在其運用器件上都日新月異。模塊化、智能化、高精密、壽命長的器件每過3～5年有升級換代的商品面市。

傳統交流伺服電機特點軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環控制而無法準確定位，電機自身也有速率諧振區，pwm調速對系統位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡單但精度有時不足，直流電機伺服系統因其良好的性能被廣泛應用于部位隨動系統中，但其也有缺陷，比如結構復雜，在超低速時死區矛盾突顯，而且換向刷會引發噪音和維修保養難題。

目前，新型的永磁交流伺服電機迅速發展，尤其是從波形控制發展成正弦波控制后，系統性能更好，它調速范疇寬，特別是低速性能優異。